منیپولیتور مفصلی ارگو بار یک سیستم بالانس پنوماتیک پیشرفته است که با مکانیزم چهار لینکی (parallelogram) و سیستم بالانس نیوماتیک، امکان جابجایی قطعات سنگینتر و بارهای خارج از مرکز را با دقت و ایمنی بالا فراهم میکند. این دستگاه بهویژه برای محیطهای صنعتی با نیاز به جابجایی قطعات بزرگ و سنگین طراحی شده است.
| نوع کلی دستگاه | مفصلی – Articulated |
|---|---|
| نحوه اتصال | ثابت سقفی – Overhead fixed |
| حداکثر وزن قابل جابجایی (Max Payload Kg) | 120 |
| طول ریل (Rail length mm) | 4000–6000 |
| ارتفاع لیفت (Max Lift mm) | 3200 |
| ارتفاع زیر ریل (Height under Rail mm) | 3200 |
| منبع هوا | خشک و بدون روغن، حداقل ۰.۷–۰.۸ مگاپاسکال |
این منیپولیتور دارای مکانیزم چهار لینکی (parallelogram) و سیستم بالانس نیوماتیک است. این دستگاه بیشتر به منظور جابجایی قطعات سنگینتر و بارهای خارج از مرکز مورد استفاده قرار می گیرد. در این دستگاه با استفاده از یک جک بالانس و مدار نیوماتیک ضمن خنثی نمودن وزن سازه منیپولیتور، وزن قطعات نیز خنثی میشوند. مکانیزم های بکار رفته در این منیپولیتور، سبب میشوند تا قطعات جابجا شده پیوسته موازی با افق قرار گیرند.
| (Ergo bar) Articulated Manipulator – Overhead fixed | |||
| Max. Payload | F | 120 | Kg |
| Rail length | Lr | 4000-6000 | mm |
| Max. lift | H | 900 | mm |
| Work space length | Wl | 3000-4000 | mm |
| Height under the rail | Hr | 3200 | mm |
| Air supply | Dry and oil-free compresed air: min 0.7-0.8 MPa |
این مفصل به اپراتور کمک خواهد کرد بدون هیچ محدودیتی دوران تولینگ حول محور عمود را انجام دهد. در این صورت از پیچیده شدن شلنگ های هوای فشرده به دور این مفصل جلوگیری به عمل می آید.
منیپولیتور: آبی (RAL 5005) تولینگ: زرد (RAL 1018)
