عموماً منیپولیتورهای صنعتی در کشورهای پیشرفته و صنعتی دنیا در مواردی همچون جابجایی قطعات با وزن بیش از 10 کیلوگرم، پروسههای پیچیده و مشکل، قطعات با حرارت بالا، قطعات با ابعاد بزرگ و… مورد استفاده قرار میگیرند.
بهرهگیری از منیپولیتورهای صنعتی در فرآیندهای تولید، خصوصاً تولید خودرو به منظور سهولت انجام کار، کاهش صدمات بدنی احتمالی، کاهش ضایعات و بهبود کیفیت مونتاژ، از اهمیت بالایی برخوردار است. با درک این مهم، منیپولیتورها در تمامی خطوط تولید کارخانجات تولید خودرو در جهان، دارای کاربردهای بسیاری هستند. با توجه به سادگی مکانیزم، راحتی کار اپراتور میتوان برحسب نیاز، منیپولیتور مناسب را مورد استفاده قرار داد. سیستم بالانس خودکار منیپولیتورها این توانایی را به اپراتور میدهد که با اعمال حداقل نیروی ممکن، جابجایی و هدایت قطعات را در پروسههای تکراری انجام دهد.
امروزه، به علت نیاز مبرم صنعت به منیپولیتور، انواع گوناگونی از این نوع دستگاه، بسته به فضای کاری و نوع کاربرد، به اشکال ثابت و متحرک طراحی و ساخته میشود.
اولین و مهم ترین دلیل استفاده از منیپولیتور خنثی نمودن فشارهای وارده به کارگر در حین بلند کردن و جابجایی قطعه کار است.
چرا از منیپولیتورها استفاده میکنیم؟
در خطوط تولید مدرن، منیپولیتورها نقش کلیدی در افزایش بهرهوری و ایمنی ایفا میکنند. این تجهیزات با توانایی جابهجایی بارهای سنگین و کنترل دقیق حرکات، جایگزینی هوشمند برای نیروی انسانی در انجام فعالیتهای پرخطر یا تکراری هستند.
منیپولیتورها در صنایع متنوعی از جمله خودروسازی، الکترونیک، نساجی و صنایع غذایی کاربرد گستردهای دارند. به کمک این دستگاهها، میتوان وظایفی را که پیشتر مستلزم صرف انرژی زیاد و دقت بالا بود، با سهولت و دقت بیشتر انجام داد. برخی از مهمترین کاربردهای منیپولیتورها عبارتاند از:
- جابهجایی قطعات سنگین و حساس
- انجام عملیات تکراری و زمانبر
- مونتاژ در خطوط تولید
- انبارداری و انتقال مواد اولیه یا محصول نهایی
در تصویر، نمونهای از منیپولیتور صنعتی در خط تولید خودرو دیده میشود. این دستگاه برای جابهجایی قطعات بزرگ و سنگینی مانند موتور و شاسی طراحی شده است و امکان انجام این کارها را با حداقل دخالت انسانی فراهم میکند.
استفاده از منیپولیتور در خطوط تولید، مزایای چشمگیری به همراه دارد، از جمله:
- افزایش ایمنی نیروی کار
- ارتقای سرعت و دقت در فرآیند تولید
- کاهش ضایعات ناشی از خطای انسانی
- بهبود کیفیت و یکنواختی محصولات
منیپولیتورها با ترکیب قدرت مکانیکی و کنترل دقیق، یکی از ارکان اصلی اتوماتیکسازی خطوط تولید بهشمار میروند و نقش مهمی در تحول صنایع امروزی دارند.
تعریف منیپولیتورهای صنعتی
دستگاهی است که با بهره گیری از مکانیزمهای مکانیکی و انرژی نیوماتیکی و یا الکتریکی جابجایی بارهای سنگین و نامناسب را توسط اپراتور با صرف نیروی اندک و به شیوه ای ارگونومیک در یک محدوده کاری مشخص میسر میسازد.
انواع سیستم بالانس و عملکرد آن
منیپولیتورهای از نظر سیستم بالانس به دو دسته نیوماتیک و برقی دستهبندی میشوند. با توجه به شرایط و الزامات طراحی میتوان از گونههای مختلف منیپولیتورهای استفاده کرد.
بالانس نیوماتیک: در این سیستم به کمک جک نیوماتیک و رگولاتورهای دقیق بالانس ایجاد میشود.
بالانس برقی: حرکت عمودی منیپولیتور توسط موتور برقی ایجاد شده و توسط سلول تشخیص بار و تجهیز الکترونیکی مخصوص کنترل میگردد. این سیستم فقط در منیپولیتورهای کابلی استفاده میشود.
انواع منیپولیتور بر اساس شکل ظاهری و کاربرد
منیپولیتورها از نظر شکل ظاهری به دو دسته کلی منیپولیتورهای مفصلی و کابلی دستهبندی میشود. منیپولیتورهای کابلی عموما به صرفهتر هستند با این حال تحمل وزن پایینتری دارند و در فضاهای کوچک کارایی بالاتری دارند. از طرفی منیپولیتورهای مفصلی همچنان که قیمتهای بالاتری دارند بخاطر وجود مکانیزم متوازیالاضلاع قدرت تحمل وزن بالاتری دارند.
منیپولیتورهای مفصلی (ARTICULATED MANIPULATORS): با بهره گیری از مکانیزم متوازیالاضلاع، مفاصل، بازو و جک نیوماتیک کار جابجایی قطعات را عهده دار میباشد.
مینیپولیتور کابلی (CABLE MANIPULATORS): نوعی منیپولیتور که حرکت عمودی آن توسط کابل تامین میشود و پیکره آن میتواند به منظور افزایش محدوده کاری دارای بازو باشد یا برروی ریل نصب گردد.
انواع منیپولیتورهای کاوان صنعت
کاوان صنعت یکی از بزرگترین تولیدکنندگان منیپولتور در ایران است. در صورتی که میخواهید با منیپولیتورهای کاوان صعنت در ابعاد و دستههای وزنی متفاوت طراحی و ساخته میشوند. در این بخش میتوانید با انواع منیپولیتورهای کاوان صنعت آشنا شوید.
برای آشنای با منیپولیتورهایی کاوان صنعت اینجا را ببینید
همچنین میتوانید محصولات تولید شده کاوان صنعت را در لینکهای زیر ببینید:
